[Pager] Use FEC util
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0b92a33d83
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@ -44,7 +44,7 @@ int16_t PagerClient::begin(float base, uint16_t speed, bool invert, uint16_t shi
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inv = invert;
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// initialize BCH encoder
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encoderInit();
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RadioLibBCHInstance.begin(RADIOLIB_PAGER_BCH_N, RADIOLIB_PAGER_BCH_K, RADIOLIB_PAGER_BCH_PRIMITIVE_POLY);
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// configure for direct mode
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return(phyLayer->startDirect());
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@ -139,7 +139,7 @@ int16_t PagerClient::transmit(uint8_t* data, size_t len, uint32_t addr, uint8_t
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}
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// write address code word
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msg[RADIOLIB_PAGER_PREAMBLE_LENGTH + 1 + framePos] = encodeBCH(frameAddr);
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msg[RADIOLIB_PAGER_PREAMBLE_LENGTH + 1 + framePos] = RadioLibBCHInstance.encode(frameAddr);
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// write the data as 20-bit code blocks
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if(len > 0) {
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@ -205,7 +205,7 @@ int16_t PagerClient::transmit(uint8_t* data, size_t len, uint32_t addr, uint8_t
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remBits = RADIOLIB_PAGER_FUNC_BITS_POS - symbolPos - symbolLength;
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// do the FEC
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msg[blockPos] = encodeBCH(msg[blockPos]);
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msg[blockPos] = RadioLibBCHInstance.encode(msg[blockPos]);
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}
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}
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@ -540,228 +540,4 @@ char PagerClient::decodeBCD(uint8_t b) {
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return(b + '0');
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}
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/*
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BCH Encoder based on https://www.codeproject.com/articles/13189/pocsag-encoder
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Significantly cleaned up and slightly fixed.
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*/
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void PagerClient::encoderInit() {
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/*
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* generate GF(2**m) from the irreducible polynomial p(X) in p[0]..p[m]
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* lookup tables: index->polynomial form bchAlphaTo[] contains j=alpha**i;
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* polynomial form -> index form bchIndexOf[j=alpha**i] = i alpha=2 is the
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* primitive element of GF(2**m)
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*/
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int32_t mask = 1;
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bchAlphaTo[RADIOLIB_PAGER_BCH_M] = 0;
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for(uint8_t i = 0; i < RADIOLIB_PAGER_BCH_M; i++) {
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bchAlphaTo[i] = mask;
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bchIndexOf[bchAlphaTo[i]] = i;
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if(RADIOLIB_PAGER_BCH_PRIMITIVE_POLY & ((uint32_t)0x01 << i)) {
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bchAlphaTo[RADIOLIB_PAGER_BCH_M] ^= mask;
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}
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mask <<= 1;
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}
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bchIndexOf[bchAlphaTo[RADIOLIB_PAGER_BCH_M]] = RADIOLIB_PAGER_BCH_M;
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mask >>= 1;
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for(uint8_t i = RADIOLIB_PAGER_BCH_M + 1; i < RADIOLIB_PAGER_BCH_N; i++) {
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if(bchAlphaTo[i - 1] >= mask) {
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bchAlphaTo[i] = bchAlphaTo[RADIOLIB_PAGER_BCH_M] ^ ((bchAlphaTo[i - 1] ^ mask) << 1);
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} else {
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bchAlphaTo[i] = bchAlphaTo[i - 1] << 1;
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}
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||||
bchIndexOf[bchAlphaTo[i]] = i;
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}
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||||
bchIndexOf[0] = -1;
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/*
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* Compute generator polynomial of BCH code of length = 31, redundancy = 10
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* (OK, this is not very efficient, but we only do it once, right? :)
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*/
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int32_t ii = 0;
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int32_t jj = 1;
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int32_t ll = 0;
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int32_t kaux = 0;
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bool test = false;
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int32_t aux = 0;
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int32_t cycle[15][6] = { { 0 } };
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int32_t size[15] = { 0 };
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// Generate cycle sets modulo 31
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cycle[0][0] = 0; size[0] = 1;
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cycle[1][0] = 1; size[1] = 1;
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do {
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||||
// Generate the jj-th cycle set
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ii = 0;
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do {
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ii++;
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cycle[jj][ii] = (cycle[jj][ii - 1] * 2) % RADIOLIB_PAGER_BCH_N;
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size[jj]++;
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||||
aux = (cycle[jj][ii] * 2) % RADIOLIB_PAGER_BCH_N;
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} while(aux != cycle[jj][0]);
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// Next cycle set representative
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ll = 0;
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do {
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ll++;
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test = false;
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for(ii = 1; ((ii <= jj) && !test); ii++) {
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||||
// Examine previous cycle sets
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for(kaux = 0; ((kaux < size[ii]) && !test); kaux++) {
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test = (ll == cycle[ii][kaux]);
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}
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}
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} while(test && (ll < (RADIOLIB_PAGER_BCH_N - 1)));
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if(!test) {
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jj++; // next cycle set index
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||||
cycle[jj][0] = ll;
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size[jj] = 1;
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}
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} while(ll < (RADIOLIB_PAGER_BCH_N - 1));
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// Search for roots 1, 2, ..., d-1 in cycle sets
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int32_t rdncy = 0;
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int32_t min[11];
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kaux = 0;
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||||
for(ii = 1; ii <= jj; ii++) {
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||||
min[kaux] = 0;
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||||
for(jj = 0; jj < size[ii]; jj++) {
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||||
for(uint8_t root = 1; root < RADIOLIB_PAGER_BCH_D; root++) {
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||||
if(root == cycle[ii][jj]) {
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||||
min[kaux] = ii;
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}
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}
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}
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||||
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||||
if(min[kaux]) {
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rdncy += size[min[kaux]];
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kaux++;
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}
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}
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int32_t noterms = kaux;
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int32_t zeros[11];
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kaux = 1;
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||||
for(ii = 0; ii < noterms; ii++) {
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||||
for(jj = 0; jj < size[min[ii]]; jj++) {
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||||
zeros[kaux] = cycle[min[ii]][jj];
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||||
kaux++;
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}
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||||
}
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// Compute generator polynomial
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bchG[0] = bchAlphaTo[zeros[1]];
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bchG[1] = 1; // g(x) = (X + zeros[1]) initially
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||||
for(ii = 2; ii <= rdncy; ii++) {
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||||
bchG[ii] = 1;
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||||
for(jj = ii - 1; jj > 0; jj--) {
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||||
if(bchG[jj] != 0) {
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||||
bchG[jj] = bchG[jj - 1] ^ bchAlphaTo[(bchIndexOf[bchG[jj]] + zeros[ii]) % RADIOLIB_PAGER_BCH_N];
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} else {
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||||
bchG[jj] = bchG[jj - 1];
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||||
}
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||||
}
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||||
bchG[0] = bchAlphaTo[(bchIndexOf[bchG[0]] + zeros[ii]) % RADIOLIB_PAGER_BCH_N];
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
/*
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||||
BCH Encoder based on https://www.codeproject.com/articles/13189/pocsag-encoder
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||||
|
||||
Significantly cleaned up and slightly fixed.
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||||
*/
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||||
uint32_t PagerClient::encodeBCH(uint32_t dat) {
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// we only use the 21 most significant bits
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int32_t data[21];
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int32_t j1 = 0;
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for(int32_t i = 31; i > 10; i--) {
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if(dat & ((uint32_t)1<<i)) {
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data[j1++]=1;
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} else {
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data[j1++]=0;
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}
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}
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// reset the M(x)+r array elements
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int32_t Mr[RADIOLIB_PAGER_BCH_N];
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memset(Mr, 0x00, RADIOLIB_PAGER_BCH_N*sizeof(int32_t));
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// copy the contents of data into Mr and add the zeros
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memcpy(Mr, data, RADIOLIB_PAGER_BCH_K*sizeof(int32_t));
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int32_t j = 0;
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int32_t start = 0;
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int32_t end = RADIOLIB_PAGER_BCH_N - RADIOLIB_PAGER_BCH_K;
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while(end < RADIOLIB_PAGER_BCH_N) {
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||||
for(int32_t i = end; i > start-2; --i) {
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if(Mr[start]) {
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Mr[i] ^= bchG[j];
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++j;
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} else {
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++start;
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j = 0;
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end = start + RADIOLIB_PAGER_BCH_N - RADIOLIB_PAGER_BCH_K;
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break;
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}
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}
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}
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int32_t bb[11];
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j = 0;
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for(int32_t i = start; i < end; ++i) {
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||||
bb[j] = Mr[i];
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||||
++j;
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}
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int32_t iEvenParity = 0;
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int32_t recd[32];
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for(uint8_t i = 0; i < 21; i++) {
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recd[31 - i] = data[i];
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if(data[i] == 1) {
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iEvenParity++;
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}
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||||
}
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|
||||
for(uint8_t i = 0; i < 11; i++) {
|
||||
recd[10 - i] = bb[i];
|
||||
if(bb[i] == 1) {
|
||||
iEvenParity++;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
if((iEvenParity % 2) == 0) {
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||||
recd[0] = 0;
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} else {
|
||||
recd[0] = 1;
|
||||
}
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int32_t Codeword[32];
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||||
memcpy(Codeword, recd, sizeof(int32_t)*32);
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||||
int32_t iResult = 0;
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||||
for(int32_t i = 0; i < 32; i++) {
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||||
if(Codeword[i]) {
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||||
iResult |= ((uint32_t)1<<i);
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}
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||||
}
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||||
return(iResult);
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}
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#endif
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@ -3,6 +3,7 @@
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#include "../../TypeDef.h"
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#include "../PhysicalLayer/PhysicalLayer.h"
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#include "../../utils/FEC.h"
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// frequency shift in Hz
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#define RADIOLIB_PAGER_FREQ_SHIFT_HZ (4500)
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@ -52,15 +53,6 @@
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// the maximum allowed address (2^22 - 1)
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#define RADIOLIB_PAGER_ADDRESS_MAX (2097151)
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// BCH(31, 21) code constants
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#define RADIOLIB_PAGER_BCH_M (5)
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#define RADIOLIB_PAGER_BCH_N (31)
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#define RADIOLIB_PAGER_BCH_K (21)
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||||
#define RADIOLIB_PAGER_BCH_D (5)
|
||||
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||||
// BCH(31, 21) primitive polynomial x^5 + x^2 + 1
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#define RADIOLIB_PAGER_BCH_PRIMITIVE_POLY (0x25)
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/*!
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\class PagerClient
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\brief Client for Pager communication.
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||||
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@ -180,11 +172,6 @@ class PagerClient {
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uint32_t filterMask;
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||||
bool inv = false;
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||||
// BCH encoder
|
||||
int32_t bchAlphaTo[RADIOLIB_PAGER_BCH_N + 1];
|
||||
int32_t bchIndexOf[RADIOLIB_PAGER_BCH_N + 1];
|
||||
int32_t bchG[RADIOLIB_PAGER_BCH_N - RADIOLIB_PAGER_BCH_K + 1];
|
||||
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void write(uint32_t* data, size_t len);
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||||
void write(uint32_t codeWord);
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@ -194,9 +181,6 @@ class PagerClient {
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||||
uint8_t encodeBCD(char c);
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char decodeBCD(uint8_t b);
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||||
void encoderInit();
|
||||
uint32_t encodeBCH(uint32_t data);
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
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