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33
device_test.go
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33
device_test.go
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@ -0,0 +1,33 @@
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package rfm69
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import (
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"log"
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"github.com/davecheney/gpio"
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)
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const (
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irqPin = gpio.GPIO25
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)
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func main() {
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log.Print("Start")
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pin, err := gpio.OpenPin(irqPin, gpio.ModeInput)
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if err != nil {
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panic(err)
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}
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defer pin.Close()
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spiBus, err := NewSPIDevice("/dev/spidev0.0")
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if err != nil {
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panic(err)
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}
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defer spiBus.Close()
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rfm, err := NewDevice(spiBus, pin, 1, 10, false)
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if err != nil {
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log.Fatal(err)
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}
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log.Print(rfm)
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}
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@ -1,40 +0,0 @@
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package rfm69
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import (
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"testing"
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"github.com/kidoman/embd"
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_ "github.com/kidoman/embd/host/rpi"
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)
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func TestRfm69(t *testing.T) {
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t.Log("Test")
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if err := embd.InitGPIO(); err != nil {
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panic(err)
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}
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defer embd.CloseGPIO()
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gpio, err := embd.NewDigitalPin(25)
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if err != nil {
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panic(err)
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}
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defer gpio.Close()
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if err := gpio.SetDirection(embd.In); err != nil {
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panic(err)
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}
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gpio.ActiveLow(false)
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spiBus, err := NewSPIDevice()
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if err != nil {
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panic(err)
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}
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defer spiBus.Close()
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rfm, err := NewDevice(spiBus, gpio, 1, 10, true)
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if err != nil {
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t.Error(err)
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}
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t.Log(rfm)
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}
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@ -1,62 +0,0 @@
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package main
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import (
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"log"
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"os"
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"os/signal"
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"time"
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"github.com/davecheney/gpio"
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"github.com/fulr/rfm69"
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)
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func main() {
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log.Print("Start")
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pin, err := gpio.OpenPin(gpio.GPIO25, gpio.ModeInput)
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if err != nil {
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panic(err)
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||||||
}
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defer pin.Close()
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spiBus, err := rfm69.NewSPIDevice()
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if err != nil {
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panic(err)
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||||||
}
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||||||
defer spiBus.Close()
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rfm, err := rfm69.NewDevice(spiBus, pin, 1, 10, false)
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if err != nil {
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log.Fatal(err)
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}
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log.Print(rfm)
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err = rfm.Encrypt([]byte("0123456789012345"))
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if err != nil {
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log.Fatal(err)
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}
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rxChan, txChan, quit := rfm.Loop()
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sigint := make(chan os.Signal, 1)
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signal.Notify(sigint, os.Interrupt, os.Kill)
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for {
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select {
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case data := <-rxChan:
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log.Print("main got data")
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log.Print(data)
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case <-sigint:
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quit <- 1
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||||||
<-quit
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return
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||||||
case <-time.After(3 * time.Second):
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||||||
txChan <- rfm69.Data{
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||||||
ToAddress: 99,
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FromAddress: 1,
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Data: []byte{1, 2, 3},
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RequestAck: true,
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}
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}
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}
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}
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123
spi_linux.go
123
spi_linux.go
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@ -1,123 +0,0 @@
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package rfm69
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||||||
/*
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#include <stdint.h>
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <string.h>
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#include <errno.h>
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||||||
#include <fcntl.h>
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#include <sys/ioctl.h>
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#include <unistd.h>
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#include <linux/types.h>
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#include <linux/spi/spidev.h>
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#define SPI_SPEED 4000000
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uint8_t mode=0;
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uint8_t bits=8;
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uint32_t speed=SPI_SPEED;
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uint16_t delay=5;
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int spi_open(const char *device) {
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int fd = open(device, O_RDWR);
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int ret;
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if (fd < 0) {
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printf("can't open device");
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||||||
return -1;
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}
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||||||
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
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||||||
if (ret == -1) {
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||||||
printf("can't set spi mode");
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||||||
return -1;
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||||||
}
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||||||
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);
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||||||
if (ret == -1) {
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||||||
printf("can't get spi mode");
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|
||||||
return -1;
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||||||
}
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||||||
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||||||
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
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||||||
if (ret == -1) {
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||||||
printf("can't set bits per word");
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||||||
return -1;
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}
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||||||
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);
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||||||
if (ret == -1) {
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||||||
printf("can't get bits per word");
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||||||
return -1;
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}
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||||||
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
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||||||
if (ret == -1) {
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||||||
printf("can't set max speed hz");
|
|
||||||
return -1;
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}
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||||||
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||||||
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);
|
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||||||
if (ret == -1) {
|
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||||||
printf("can't get max speed hz");
|
|
||||||
return -1;
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}
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return fd;
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}
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int spi_xfer(int fd, char* tx, char* rx, int length) {
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struct spi_ioc_transfer tr = {
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.tx_buf = (unsigned long)tx,
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||||||
.rx_buf = (unsigned long)rx,
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||||||
.len = length,
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||||||
.delay_usecs = delay,
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||||||
.speed_hz = speed,
|
|
||||||
.bits_per_word = bits,
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||||||
};
|
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||||||
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||||||
int ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
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||||||
if (ret < 1)
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return -1;
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||||||
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return 0;
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}
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*/
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import "C"
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import "unsafe"
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import "errors"
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// SPIDevice device
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type SPIDevice struct {
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fd C.int
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}
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||||||
// NewSPIDevice creates a new device
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func NewSPIDevice() (*SPIDevice, error) {
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name := C.CString("/dev/spidev0.0")
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||||||
defer C.free(unsafe.Pointer(name))
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||||||
i := C.spi_open(name)
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||||||
if i < 0 {
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||||||
return nil, errors.New("could not open")
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}
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return &SPIDevice{i}, nil
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||||||
}
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||||||
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// Xfer cross transfer
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||||||
func (d *SPIDevice) Xfer(tx []byte) ([]byte, error) {
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length := len(tx)
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||||||
rx := make([]byte, length)
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||||||
//log.Print("sending", tx)
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||||||
ret := C.spi_xfer(d.fd, (*C.char)(unsafe.Pointer(&tx[0])), (*C.char)(unsafe.Pointer(&rx[0])), C.int(length))
|
|
||||||
//log.Print("got", rx)
|
|
||||||
if ret < 0 {
|
|
||||||
return nil, errors.New("could not xfer")
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||||||
}
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||||||
return rx, nil
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
// Close closes the fd
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||||||
func (d *SPIDevice) Close() {
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||||||
C.close(d.fd)
|
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||||||
}
|
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||||||
23
spidummy.go
23
spidummy.go
|
|
@ -1,23 +0,0 @@
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||||||
// +build !linux
|
|
||||||
|
|
||||||
package rfm69
|
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||||||
|
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||||||
// SPIDevice is a device
|
|
||||||
type SPIDevice struct {
|
|
||||||
}
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|
||||||
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||||||
// NewSPIDevice creates a new device
|
|
||||||
func NewSPIDevice() (*SPIDevice, error) {
|
|
||||||
return &SPIDevice{}, nil
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Xfer cross transfer
|
|
||||||
func (d *SPIDevice) Xfer(tx []byte) ([]byte, error) {
|
|
||||||
length := len(tx)
|
|
||||||
rx := make([]byte, length)
|
|
||||||
return rx, nil
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Close closes the fd
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|
||||||
func (d *SPIDevice) Close() {
|
|
||||||
}
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